自動車床加工必須檢查機械手執行ATC換刀故障排除步驟，把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發現問題，說明機械手夾持刀具緊固，在機械手轉動情況下不會出現掉刀現象。檢查換刀程序針對本故障僅出現在換刀動作過程中，與其他動作無關，編輯一個自動換刀反復執行程序，并運行此程序，以期找到掉刀的真正原因。

    在程序運行中，發現如下情況：主軸刀具夾緊沒有到位，甚至還沒有夾緊動作的情況下，機械手轉動，于是掉刀。依前文換刀動作順序分析主軸刀具夾緊到位行程開關誤動作引起掉刀故障。


    打開PLC梯形圖，監控該行程開關（輸入為X2.5），反復按壓該行程開關，發現20多次壓合中有3次X2.5為"0"狀態的現象出現兩次，同時壓合后X2.5不能由"1"狀態轉到"0狀態"的現象出現兩次，根據以上判定該行程開關損壞。此開關為OMRONZC-Q2255,用國產CXW5-11Q1替換，試車正常。一周后，操作者仍反映有掉刀現象，當然出現的頻次小了，這說明掉刀故障仍未徹底排除。


    檢查刀具夾持情況根據刀具有主軸上裝不位的現象分析，可能是主軸內孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現象。拆開主軸內部，發現有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現任何問題。運行一個班次后又出現掉刀現象。